Meaho ea tšepe e emela bopaki ba bokhoni ba boenjiniere ba sejoale-joale ba ho kopanya matla, botsitso le tokoloho ea moralo ho ba moralo o le mong, o matla.

Botlaaseng ba tsona, meaho ena e sebelisa botsitso ba tlhaho ba tšepe: e khona ho mamella meroalo e feteletseng, ts'ebetso ea litšisinyeho tsa lefatše, le maemo a thata a tikoloho ho thehamehaho le meralo ea motheo ea sebopeho sa tšepetse tšoarellang melokong e mengata.

Empa boipiletso ba tsona bo fetela hole ho feta matla a tala: ho sebelisoa hape ha tšepe haholo (ka ho feta 90% eatšepe ea meahoe sebediswang hape qetellong ya potoloho ya yona ya bophelo) e tsamaisana hantle le dipheo tsa botsitso ba lefatshe, e fokotsa ditshila le ho fokotsa mehato ya khabone. Dintlha tse ntjha tlhahisong ya tshepe e nang le khabone e tlase, jwalo ka tlhahiso e thehilweng hodima haeterojene, di matlafatsa karolo ya yona e lethepa ea moaho e tala.

Ka ho tšoanang, moralo oa ho tenyetseha ha tšepe o fana ka phetoho: mekhoa e tsoetseng pele ea tlhahiso le ho etsa mohlala oa dijithale li lumella litsebi tsa meralo ho itokolla mefuteng e thata, ho etsa li-curve tse pharaletseng, libaka tse nang le li-cantilevered, le libaka tse bulehileng, tse tletseng leseli tseo pele li neng li sa nahanehe. Ho tloha mehahong e meholo e tummeng e nang le li-exoskeleton tse rarahaneng ho ea litsing tsa sechaba tse amohelang tikoloho le matlo a modular, mehaho ea tšepe e paka hore matla ha a hloke ho beha botsitso kapa boqapi kotsing—ho e-na le hoo, li atleha ka kutloano, li bopa bokamoso ba kaho.